1176 – 1208
Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico (1198-1208). Era hijo del emperador Federico I Barbarroja. Educado para ingresar en la Iglesia, hacia 1191 se convirtió en obispo de Wurzburgo pero renunció a su sede en el año 1192. Fue nombrado duque de Toscana en 1195 y duque de Suabia en 1196. Los güelfos, que apoyaban a Otón de Brunswick, más tarde emperador del Sacro Imperio Romano Germánico con el nombre de Otón IV, rechazaron la elección de Felipe como emperador (apoyado por los gibelinos), por lo que estalló la guerra entre Otón y Felipe. En 1208 la victoria de Felipe era casi completa cuando fue asesinado.