1342 – 1404
Duque de Borgoña (1363-1404), fundador de la segunda y última Casa ducal de Borgoña. Cuarto hijo del rey de Francia Juan II, nació en Pontoise. Obtuvo su apodo ‘el Atrevido’ por su comportamiento en la batalla de Poitiers (1356). Compartió cautividad con su padre Juan el Bueno en Inglaterra y, tras su regreso a Francia en 1360, recibió el ducado de Turena.
Tres años más tarde, cuando el Duque de Borgoña murió sin dejar heredero varón, Felipe renunció al ducado de Turena y su hermano, Carlos V de Francia, le otorgó el ducado de Borgoña. Luchó contra los ingleses en Normandía y en Poitou entre los años 1369 y 1373. En 1382 ayudó a reprimir la revuelta de las ciudades flamencas contra su conde, Luis II de Male, que era suegro suyo. Al fallecer éste, en 1384, Felipe heredó Flandes. Fue uno de los regentes en nombre del joven rey de Francia Carlos VI, desde 1380 hasta el momento en que Carlos alcanzó la mayoría de edad, ocho años más tarde. Durante todo este tiempo Felipe fue el virtual gobernante de Francia. Cuando Carlos se volvió loco en el año 1392, Felipe fue nuevamente nombrado regente.